Plateforme d’expérimentation de trafic de véhicules autonomes et connectés miniatures (GIS neOCampus, Equipe SMAC (IRIT), Entreprise MODIS)

Le projet a pour but de créer une plateforme d’expérimentation de trafic en utilisant des modèles miniatures de véhicule.

Des modèles miniatures de véhicules seront utilisés pour expérimenter des stratégies coopératives. Les commandes des véhicules sont données par une station, pour ce faire, la station a besoin de percevoir l’environnement. Cette perception est réalisée à l’aide d’une caméra et d’algorithmes de tracking. Ces algorithmes ont besoin d’être entraînés ce qui demande beaucoup de ressources.