Droïdes en Occitanie – Perception des piétons par des droites autonomes (IRIT, UT, INP/ENSEEIHT)

L’objectif général de DRiOC est d’étudier et de concevoir des évolutions des droïdes de SOBEN pour qu’ils puissent être augmentés et étendre leurs possibilités.
Le projet PIED concerne la détection des piétons dans l’environnement du robot. Il consiste principalement à poursuivre une étude de l’existant en termes de publications scientifiques et d’outils logiciels, à sélectionner les approches qui répondent aux objectifs sous les contraintes liées au contexte d’utilisation, à mettre en œuvre ces approches reposant sur l’apprentissage profond afin d’en évaluer les performances, proposer des adaptations et des améliorations.

DRiOC est le laboratoire commun « Droïdes en Occitanie » entre le laboratoire de recherche IRIT et la société SOBEN qui est pionnière, au travers de son unité commerciale TwinswHell, des droïdes mobiles autonomes pour la livraison en centre-ville. Plusieurs équipes de recherche de l’IRIT sont impliquées dans différentes thématiques scientifiques qui permettront d’apporter des innovations qui seront intégrées dans les droïdes.
Le projet PIED – Perception des piétons par des droites autonomes – a pour objectif d’améliorer la perception de l’environnement des droïdes en analysant les images fournies par des caméras placées sur le robot ainsi que les nuages de points 3D obtenus grâce à un capteur LiDAR.